§30. Moment d’une force et moment cinétique par rapport à une origine fixe §31. Relation entre le moment cinétique d’un point matériel et sa vitesse aréolaire. Le théorème des aires §32. Moment cinétique et moment des forces par rapport à un axe fixe §33. Équation du moment cinétique d’un corps assujetti à une rotation autour d’un axe fixe. Moment d’inertie §34. Exemples d’application de la loi de conservation de l’impulsion rotatoire §35. Le théorème de Huygens-Steiner §36. Calcul des moments d’inertie §37. Équation des moments par rapport à une origine et à un axe mobiles §38. Les lois de conservation et la symétrie de l’espace et du temps