§44. Les corps solides en mécanique. Équation du mouvement et d’équilibre des corps solides §45. Axe instantané de rotation §46. La vitesse angulaire considérée comme vecteur. Composition des mouvements de rotation §47. Théorème d’Euler. Mouvement général d’un solide §48. Roulement des corps sur un plan incliné §49. Les gyroscopes. Mouvement du gyroscope libre §50. Action des forces sur le gyroscope. Théorie approchée §51. Les applications des gyroscopes §52. Fondements de la théorie exacte du gyroscope symétrique §53. Tenseur et ellipsoïde d’inertie §54. Rotation par inertie d’un corps solide autour d’un point fixe