Oscillations d'un pendule
Chap. 14,5

Une masse fixée à un fil effectue un mouvement de va-et-vient autour de sa position d'équilibre. Le pendule ainsi constitué est un oscillateur mécanique.

Comment évoluent les différentes formes d'énergie d'un oscillateur au cours de son mouvement ?

1Dispositif expérimental

1.1Le pendule simple

Un pendule simple est une masse suspendue à un fil supposé inextensible et sans masse. Ce dispositif oscille autour de sa position d'équilibre , point le plus bas de la trajectoire. L'étude de l'évolution de l'énergie mécanique au cours du temps nécessite de déterminer, à chaque instant, en fonction des paramètres du problème, les expressions de l'énergie cinétique et de l'énergie potentielle de pesanteur.

Énergie cinétique

L'énergie cinétique dépend de la valeur de la vitesse du système. Comment déterminer dans un référentiel terrestre ?
Le dispositif expérimental utilisé va permettre d'enregistrer la vitesse angulaire du pendule autour de l'axe perpendiculaire à la page qui passe par . est le taux instantané de variation de l'angle au cours du temps :

et s'exprime en .
On peut montrer que :

Énergie potentielle de pesanteur

L'énergie potentielle de pesanteur dépend de l'altitude par rapport à une altitude de référence. Dans notre dispositif, on considère que l'origine de l'axe vertical est le point et donc que

1.2Comment enregistrer la vitesse angulaire d'un pendule

Un capteur, présent dans tous les smartphones, permet d'enregistrer les vitesses angulaires de ces téléphones selon trois axes orthogonaux : le « gyroscope

1. Un gyroscope est un dispositif bien particulier en physique que l'on peut orienter selon trois directions. C'est la raison pour laquelle son nom est utilisé lorsqu'on parle du capteur du smartphone.

1 ». Le logiciel « Phyphox » permet d'accéder à ce capteur et d'enregistrer les données.

Dans un premier temps, il est nécessaire de faire osciller le téléphone. Le montage le plus simple est le suivant :

1.3Manipulations

  1. Construire le dispositif expérimental.
    Mesurer la longueur de la corde et la masse du téléphone.

  2. Lancer le logiciel « Phyphox », sélectionner « Gyroscope (vitesse angulaire) ».

  3. En haut et à droite de l'écran, le symbole doit être présent. Le sélectionner puis choisir « Définir le temps de mesure ».

  4. Choisir par exemple 5 s comme « Délai avant de commencer » et 30 s comme « Durée de l'expérience ». Activer les valeurs de ces paramètres grâce à « Activer le mode chronométré ».
    Désormais, le logiciel attendra 5 s avant de réellement relever des données lorsque l'acquisition sera lancée et poursuivra cette acquisition de données pendant 30 s.

  5. Lancer l'acquisition, écarter le téléphone de sa position d'équilibre (rappel : le faire en moins de 5 s) et le lâcher sans vitesse initiale après avoir estimé la valeur initiale de l'angle .

  6. Pendant que le téléphone oscille, vérifier à l'aide des trois graphiques qui évoluent en temps réel, selon quel axe l'évolution est sinusoïdale. Si le montage est tel que montré sur la photographie, page 2, l'évolution sinusoïdale devrait s'effectuer selon l'axe .

  7. Une fois l'acquisition achevée, sélectionner à nouveau le symbole puis « Exporter les mesures ».
    Dans le menu contextuel qui apparaît, choisir CSV (Semicolon, decimal point) et enregistrer ou exporter le fichier.

2Exploitation

Remarque. Une correction du code se trouve à cette adresse : https://repl.it/@dlatreyte/etudesoscillationstelephone. S'y référer dans le cas où il serait impossible de réaliser l'expérience.

1)
Exprimer les expressions littérales des énergies cinétique, potentielle de pesanteur et mécanique en fonction des paramètres , , , et (les paramètres ne doivent pas tous toujours être utilisés).

Réponse

avec , donc

puisque . Comme , .

.

2)
Se rendre à l'adresse : https://repl.it/@dlatreyte/etudeoscillationstelephoneeleves et remplacer le fichier contenant les résultats de l'expérience.

Remarque. Supprimer au préalable tout espace du nom du fichier. Le plus simple est de la nommer RawData.csv.

3)
Renseigner les variables dans la partie # Paramètres de l'expérience (lignes 98 à 101) en fonction des paramètres de l'expérience réalisée.

4)
À la ligne 31, entrer le code qui permet de calculer les valeurs des énergies cinétiques.

Réponse

ec[i] = 0.5 * m * (l * wy[i]) ** 2

5)
À la ligne 43, entrer le code qui permet de calculer les valeurs des énergies potentielles de pesanteur.

Réponse

epp[i] = m * g * l * (1 - np.cos(thetas[i])

6)
À la ligne 55, entrer le code qui permet de calculer les valeurs des énergies mécaniques.

Réponse

em[i] = ec[i] + epp[i]

7)
Visualiser l'évolution des différentes formes d'énergies en sélectionnant l'image : « Oscillations pendule.png ». À quoi servent les deux durées d'observation ?

Réponse

On constate que l'énergie du système se trouve sous différentes formes au cours de son mouvement : quand l'énergie cinétique est maximale, l'énergie potentielle de pesanteur est minimale, …

Les deux durées d'observations permettent de vérifier que le mouvement est oscillant (courte durée) et amorti (longue durée). La diminution de l'énergie mécanique est due aux forces de frottement.